El Club Rivas V.-Atlantis, F.S., nace el 4 de abril de 1995, por la fusión e integración de los clubes Rivas Vaciamadrid, F.S. y Atlantis-Moratalaz, F.S.
La fusión tiene carácter oficial, en el inicio de la temporada 95/96 con la aceptación por parte de la Dirección General de Deportes de la Comunidad de Madrid.
Inicialmente estaba formado por un sólo equipo senior federado y un equipo juvenil en competición municipal.

El Club Rivas Atlantis FS fue creciendo tanto en el nivel de jugadores como en el de entrenadores y responsables del club, llegando a tener como equipos de las más altas categorías un equipo senior en categoría Nacional y un equipo Juvenil en categoría Nacional.
Además de varios títulos de Liga y Copa Federación, destacan los dos Campeonatos de España de Clubes, en categoría Alevín y categoría Cadete.

En el año 2015, nuestro Club, Rivas V.- Atlantis y Rivas95 se fusionan en Rivas Fútsal.
La idea es la de potenciar el fútbol sala en el municipio y crear un único Club más fuerte, con mayor cantidad de recursos y así facilitar la gestión municipal de espacios y horarios.
Pero en 2018, después de 3 años en un proyecto común y debido a diferencias en la manera de gestionar el Club, varios directivos con el apoyo de numerosos padres y madres deciden refundar nuestro Club… Rivas Atlantis.

La temporada, 2020 – 2021, cumplimos nuestro tercer año de este apasionante proyecto.